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  1. blog.csdn.net › qq_34922337 › article自制DIY 机器狗 完全教程 - MIT猎豹Cheetah - CSDN博客

    Feb 12, 2023 · 众所周知，国内的大部分四足机器狗的涌出，都是因为2019年，MIT的猎豹开源，从硬件到软件。国内四足机器人的研发也就上了一个台阶，也包括小米的铁蛋也是基于mit的Cheetah Mini。 最近看了一下mit的机器狗开源的关节，看了一下12个关节到

    • 96 mm O.D, 40mm axial length
    • 6.9 N m
    • 17 N m
    • 480克

  2. www.thepaper.cn › newsDetail_forward_12849994反诈进行时 | 微信10种最常见的“加好友”骗术，你遇到过几种？_澎湃号·政务_澎湃新闻-The...

    May 25, 2021 · 两种常见的欺诈话术. 一、冒充系统消息. 骗子在发送添加好友请求时，在验证信息中填写“来自手机通讯录”“系统检测你和×××有×××个共同好友”，一个小小的障眼法就可能成功让你通过他们的好友验证。. 来自通讯录：. 系统检测你和×××有×××个共同 ...

  3. zhuanlan.zhihu.com › p › 638773309【干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计(四)】|机械狗运动学建模 -...

    陈不陈 . 重庆大学 工学硕士. 【导读】上一篇文章介绍了机械狗的关节控制器程序（FOC控制），我们已经可以通过控制器来控制关节的速度，角度，力矩等，但是只有这个还远远不够，关节运动并不代表机械狗整体的运动，我们最终关心的是机械狗足端的位置 ...

  4. zhuanlan.zhihu.com › p › 628063052汽车电路原理图识读4个关键点 - 知乎 - 知乎专栏

    May 9, 2023 · 一、熟悉汽车电路绘制的规则. 在汽车的全车电路图中，各电器采用从左到右（供电电源在左，用电设备在右，在局部电路的原理图中，信号输入端在左，信号输出端在右）、从上到下（火线在上，搭铁线在下）的顺序进行布置，且各电气系统的电路尽可能绘制 ...

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